昆明旭欧科技有限公司

道闸

XO-DZ04

XO-DZ04

产品详情

直流道闸说明书  

一、主板示意图

 

二、按键说明

长按:按住按键不松开,如:长按3秒则至少按住按键3秒,直到LED显示和蜂鸣器出现提示。

短按:按键后马上松开,不要超过长按的时间。

三、按键

控制器有4个按键,从左往右分别是“抬闸/+”、 “落闸/-”、 “菜单/确认”“停止/取消”,可以通过这4个键对控制器的各种参数进行设置。

“抬闸/+”:正常工作状态下按该按键可以抬闸,进入设置状态后可以使用该按键增加菜单项和向上调节设定值。在参数设置状态,短按每次加一。长按则一直连续加到MAX值后再从MIN值开始往上加。如果长按时间较长,则连续加会提速。

“落闸/-”: 正常工作状态下按该按键可以落闸,进入设置状态后可以使用该按键减少菜单项和向下调节设定值。在参数设置状态,短按每次减一。长按则一直连续减到MIN值后再从MAX值开始往下减。如果长按时间较长,则连续减会提速。

“菜单/确认”:该键有3个功能:

1、正常工作模式下长按该键3秒进入菜单项选择状态,LED显示“F-XX”,这时可以按“抬闸/+”、“落闸/-”按键选择菜单项;

2、在菜单项选择状态下短按“菜单/确认”进入设置参数状态;

3、参数设置完毕后短按用于保存退出。

“停止/取消”:正常工作时该按键为停止功能,在菜单项选择状态为退出设置状态,在参数设置状态按该键将退出该状态并返回菜单的选择状态,即返回上一级菜单,同时设置的值无效。

如果在菜单的选择状态和参数设置状态下60秒内没有按键操作,蜂鸣器长鸣一声后控制器将返回正常工作状态。

四、显示

控制板有一个四位的LED显示屏,可以用于道闸工作状态、参数、菜单项等信息的显示。上电后以低功耗模式运行,这时候LED的显示亮度较暗。按任意一个按键将使LED显示进入正常工作模式,LED高亮显示。如果没有按键,60秒后进入低功耗模式,LED亮度变暗,减少电源消耗。30分钟后如果没有按键,则将关闭LED显示。进入较低能耗状态。

五、参数设置

可以通过长按“菜单/确认”按键3秒进入参数设置状态,LED将显示“F-XX”。通过短按或者长按“抬闸/+”、“落闸/-”两个按钮选择菜单项,短按一次加一或者减一,长按则连续加减。再次按“菜单”键进入指定项的设置,按“停止/取消”键返回上一级或者退出设置。当对指定参数设置完成以后,必须按“菜单/确认”键确认才能生效。按“停止/取消”键设置的参数不会生效。60秒内没有按键,控制板上的蜂鸣器将长鸣一声,退出设置状态,返回正常工作状态。

直流无刷道闸控制器命令列表:

菜单

功能

默认值

范围

备注

F-00

抬闸速度

60

10-100

数值越大抬闸速度越快

F-01

落闸速度

60

10-100

数值越大落闸速度越快

F-02

抬闸减速位置

70

45-80

抬闸开始减速的角度,单位:度

F-03

落闸减速位置

45

10-60

落闸开始减速的角度,单位:度

F-04

抬闸加速时间

30

0-255

抬闸时,加速到抬闸速度的时间,单位:0.01秒

F-05

落闸加速时间

30

0-255

落闸时,加速到落闸闸速度的时间,单位:0.01秒

F-06

抬闸结束速度

10

1-100

以此速度结束抬闸

F-07

落闸结束速度

20

1-100

以此速度结束落闸

F-08

水平位置调节

18

0-255

对道闸杆的水平位置微调

F-09

垂直位置调节

18

0-255

对道闸杆的垂直位置微调

F-10

无地感自动关闸时间

20

0-255

无车时自动落闸时间,单位:秒

F-11

防砸自动落闸时间

20

0-255

砸车后自动落闸时间,单位:秒

F-12

过车延迟落闸时间

2

0-255

单位:0.1秒

F-13

上电自学习速度

40

0-60

以此速度寻找上下限位

F-14

遥控器学习

0

0-60

学习遥控器

F-15

遇阻反弹灵敏度

10

1-40

遇阻响应时间,单位:0.05秒

F-16

遇阻反弹力度

10

1-40

数值越大力度越大

F-17

电机类型/转动方向

1

0-3

电机ji性和道闸转动方向

F-18

锁闸功率

6

0-15

危险,慎用!数字越大功率越大

F-19

地感计数

0

0-10

默认不对地感计数

F-20

自动测试

0

0-255

自动测试间隔,0为正常工作

F-21

恢复出厂设置

 

F-22

软件版本

 

F-23

光敏阈值

150

0-200

当前光敏值大于该阈值则开

F-24

延时开

10

0-255

单位:秒

F-25

延时关

250

0-255

单位:秒

F-26

光敏值

当前光照度下的光敏值

F-27

抬闸优先

0

0-1

抬闸优先模式下,开优先

F-28

落闸低速运行角度

30

0-45

落闸last一段低速区开始角度

F-29

继电器输出模式

0

0-2

针对不同的继电器应用

F-30

防风开启角度

0

0-45

针对广告道闸

F-31

防锈时间间隔

0

0-255

防止生锈时间间隔,单位:小时

F-32

防锈开启角度

0

0-45

防锈时的开启角度

F-33

防冻温度阈值

0

-40-0

启动防冻的温度,单位:摄氏度

F-34

防冻开启角度

0

0-45

防冻时开启角度

F-35

防冻时间间隔

0

0-255

防冻的时间间隔,单位:分钟

F-36

当前环境温度

当前温度

F-37

反弹角度

0

0-90

测试机械性能的角度

F-38

抬闸低速运行角度

90

45-100

抬闸过程低速起始角度

F-39

设置波特率

0

0-1

0:9600 1:19200

F-40

设置地址

0

0-255

设置控制器地址

备注:部分预设默认值的版本与表格所列的默认值有差异。

命令详解:

F-00抬闸速度

所有涉及到速度的地方,都是以电机功率的百分比,如电机的max功率为200瓦,设置值为80的话,就是max以160瓦运行。

F-01落闸速度

同抬闸速度。

F-02抬闸减速位置

用于设置抬闸过程中,开始减速的位置。以角度为单位,道闸杆为水平位置时表示0度,为垂直位置时表示90度。该参数表示道闸杆开到这个角度时开始减速。

F-03落闸减速位置

用于设置落闸过程中,开始减速的位置。以角度为单位,道闸杆为水平位置时表示0度,为垂直位置时表示90度。该参数表示道闸杆落到这个角度时开始减速。

F-04抬闸加速时间

单位:0.01秒,加速到抬闸速度的时间。该参数决定了抬闸的加速度。

F-05落闸加速时间

单位:0.01秒,加速到落闸速度的时间。该参数决定了落闸的加速度。

F-06抬闸结束速度

以该速度结束抬闸,过小将导致开不到位,过大将导致晃动。

F-07落闸结束速度

以该速度结束落闸,过小将导致关不到位,过大将导致晃动。如果F-28命令设置了落闸低速角度,并且在有效的范围内,则在低速匀速区以该速度运行。

F-08水平位置调节

如果道闸杆水平位置不平,可以通过该参数进行微调。对于限位使用了橡胶圈作为缓冲的道闸,该值需要加大,避免每次关闸挤压橡胶圈。该参数改变后需要断电重启,重新寻找上下限位。

F-09垂直位置调节

如果道闸杆垂直置不正,可以通过该参数进行微调。对于限位使用了橡胶圈作为缓冲的道闸,该值需要加大,避免每次开闸挤压橡胶圈。该参数改变后需要断电重启,重新寻找上下限位。

F-10无地感自动关闸时间

范围:0-255,默认:0,单位:秒。道闸开启后,如果经过该参数所设定的时间,地感没有检测到车,则会自动关闭道闸。如果设置为0,则道闸一直开启直到有车经过或者按下关闭按钮才会落闸。

F-11防砸自动落闸时间

范围0-255,默认:20,单位:秒。设置为0则防砸功能无效,但是遇阻反弹功能一直有效。可以替换防砸功能。在落闸过程中,防砸信号(包括压力波、遇阻反弹)有效后道闸会抬闸。经过防砸自动落闸时间后,如果没有检测到地感信号则会自动落闸。

F-12过车延迟落闸时间

范围:0-255,默认:2,单位:0.1秒。车辆经过后,地感信号消失后延迟该参数设定的时间,然后启动落闸。

F-13上电自学习速度

范围:0-60,默认:40。道闸控制器上电后,以该速度寻找上下限位。上下限位学习完成后,进入正常工作状态。

F-14遥控器学习

进入遥控器学习菜单项后显示的是当前学习到的遥控器的数量。按照开->关->停的顺序学习。为了保证学习的可靠性,每个按键需要长按一秒,每学习完一个按键,蜂鸣器会鸣叫一声。三个按键学习完成后蜂鸣器长鸣一声,表示一个遥控器学习正确。同时LED显示学习到的遥控器数量加一。学习完一个遥控器后可以继续学习下一个。如果是学习过的遥控器,则蜂鸣器连续急促鸣叫三声,提示这个遥控器是已经学习过的。如果60秒内没有遥控器按键,蜂鸣器将长鸣一声,退出学习状态,进入正常工作状态。学习成功的遥控器在正常工作状态下按键会有蜂鸣器鸣叫。

F-15遇阻反弹灵敏度

范围1-40,默认:10,单位:0.05秒。当遇阻的力度超过F-16遇阻反弹力度的设定值,开始计时,超过设定时间则道闸反弹。

F-16遇阻反弹力度

范围1-40,默认10。数字越大力度越大。该参数与F-15遇阻反弹灵敏度共同确定是否反弹。如果正常落闸过程中出现反弹,则需要加大F-15、F-16这两个参数。

F-17电机类型/转动方向

取值范围:0-3,默认:1。由于电机的霍尔性、道闸机芯的减速级数不一样、道闸有左出杆右出杆之分。所以这个参数用于兼容各种类型的电机和道闸。

0:电机正ji性,减速机正转 。

1:电机正ji性,减速机反转。

2:电机负ji性,减速机正转。

3:电机负ji性,减速机反转。

一般情况下在0和1之间选择,当按“抬闸/+”按键道闸起杆,则说明电机类型和转动方向的选择是正确的。城邦电机在0、1之间选择,台邦电机在2、3之间选择。

F-18锁闸功率(危险,慎用)

范围0-15,默认:6。设置为0将禁止锁闸功能。当道闸在运行过程中,还没有抬闸到位或者落闸到位时按了停止键,为了保证道闸杆不掉落,这时控制板会将电机锁死。这时的电流较大。长时间的锁闸会导致电机和控制板发热。严重的情况功率设置过大将导致损毁。所以在设置过程中需要小心。广告闸建议不开启,即设置为0。设置过程中建议往上调节一个数字后再测试能否锁住杆,以刚好能锁住为准。不要一次增加多个值。如果设置为0,在道闸弹簧拉力较大的情况下,按停止按钮后道闸杆可能会被拉起来。

F-19地感计数

范围0-10,默认值:0。在某些应用场景,需要开闸次数和地感继电器闭合次数一致才关闭道闸。这时可以启用该功能。0为不启用。

F-20自动测试

范围:0-255,默认:0,单位:秒。自动测试的时间间隔,为0表示关闭自动测试,用于自动测试和老化测试。测试完成后将该参数设置为0即可解除自动测试。

F-21恢复出厂设置

该选项有两个功能,清除遥控器和恢复出厂设置。为了防止误操作,需要设置特定的值后再按“菜单”键才能完成操作。

5:清除遥控器

10:恢复出厂设置,将设定值恢复到默认值,同时清除遥控器。

操作完成后蜂鸣器长鸣一声表示成功,如果失败则蜂鸣器鸣叫三声,同时LED显示“E-00”表示设置失败。原因就是设置值不是5或者10。

控制板的默认参数可以满足绝大多数场景,如果在设置过程中出现设置不当。可以使用恢复出厂设置功能。

F-22软件版本

软件版本号。

F-23光敏阈值

设定开启灯的光敏值。当前的光敏值可以通过F-26查看。当前的光敏值超过设定的光敏阈值。则继电器将闭合,打开灯。因为安装环境不同、壳体透光度差异、客户要求开灯的亮度要求不同,所以光敏阈值不能有一个比较折中的值。需要安装后根据要求调节阈值实现。需要与F-29命令配合使用。具体描述详见F-29命令。

F-24延时开

范围0-255,默认:10,单位:秒。检测到当前光敏值超过F-23命令设置的光敏阈值后再延时设定的延时时间后再闭合继电器。

 F-25延时关

范围0-255,默认:250,单位:秒。检测到当前光敏值低于F-23命令设置的光敏阈值后再延时设定的延时时间后再释放继电器,防止车灯照射情况下误动作。

F-26当前光敏值

当前光照度下的光敏值。可以作为设置开关灯阈值的参考。该命令不会超时退出,必须按“停止/取消”按键退出显示,否则将一直显示。

F-27抬闸优先

范围:0-1,默认:0。在部分场景下要求在抬杆过程中关和停无效。

0:在抬闸过程中按关、停则按照关和停处理。

1:在抬闸过程中按关、停无效。必须开到位后才有效。

F-28落闸低速运行角度

范围:0-45,默认:30,单位:度。该参数在落闸过程中设置一个低速的匀速区。落闸过程中,到这个角度后就以F-07落闸结束速度运行,直到完全关闭。如果该参数设置为0或者设置为大于F-03落闸减速位置所定义的角度,则这个功能无效。

F-29继电器输出模式

范围0-2,默认:0。控制器有两个继电器。继电器的输出可以通过设置输出模式,满足不同的应用需求。

0:通行灯模式,可用于驱动红绿灯板,指示允许通行和进制通行。道闸开到位时开到位继电器闭合关到位继电器断开。道闸关到位时开到位继电器断开关到位继电器闭合。

1:广告灯模式,选择该模式时关到位继电器作为开关广告灯。需要与光敏命令(F-23/F-24/F-25/F-26)配合使用。当前光敏值大于F-23设定的值并且延时开到了以后闭合关到位继电器。当前光敏值小于F-23设定的值并且延时关到了以后断开继电器。

2:地感模式,该模式关到位继电器作为信号输出,可以作为雷达地感等需要检测道闸开关状态的信号。开闸时闭合关到位继电器,关到位是断开关到位继电器。

F-30防风开启角度

范围:0-45,默认:0。单位:度。该命令适用于广告道闸,配合风速仪使用。为0时关闭防风功能。当该值不为0时开启防风功能。这时防砸接口作为风速仪的继电器信号的输入口。当风速仪检测到超过设定速度的风速时,道闸将开启该参数设定的角度,同时在道闸落闸时也只关闭到这个角度。当风速减小到设定的速度以下时,道闸将恢复到正常的关闭状态。

F-31防锈时间间隔

范围:0-255,默认:0,单位:小时。道闸安装到现场,如果长时间不启用,可能会生锈,可以开启设置该参数,使道闸过一定的时间间隔开启一次。开启的角度通过F-32命令设置。如果该参数设置为0,则关闭防锈功能。必须保证F-31和F-32同时不为0才能开启防锈功能。

F-32防锈开启角度

范围:0-45,默认:0。防锈时的开启角度,当达到F-31命令指定的时间间隔后,控制器将开启该参数指定的角度,然后再自动关闭。正常工作时的开关将清零时间间隔,重新开始时间间隔的定时。如果该参数设置为0,则关闭防锈功能。

F-33防冻温度阈值

范围:-40-0,默认:0,单位:摄氏度。该功能防止道闸在低温情况下冻住,开启该功能后当温度低至设定的温度时,道闸会自动定期的开启一定的角度。

F-34防冻开启角度

范围:0-45,默认:0,防冻时开启角度,当环境温度降至F-33命令设定的温度后,F-35防冻时间间隔命令设定的定时时间到了以后,道闸将开启该参数设定的角度,然后会自动关闭。如果该参数设置为0,则关闭防冻功能。只有F-34和F-35命令同时不为0,则开启防冻功能。

F-35防冻时间间隔

范围:0-255,默认:0,单位:分钟。当环境温度低于设定的温度后开始定时,定时时间达到该命令设置的时间间隔后,道闸开启F-34设定的角度,然后再自动关闭。该参数设置为0则关闭防冻功能。

F-36当前环境温度

显示当前的环境温度,该命令不会超时退出,必须按“停止/取消”按键退出显示,否则将一直显示。

F-37反弹角度

范围:0-90,默认:0。该功能只有在自动测试模式下有效,用于测试道闸的机械功能,为0则关闭反弹功能,一旦该值不为0,则关闸的过程中,到达反弹角度设定的角度后立即抬闸,然后下一次则正常的关闭,如此往复循环。用于测试道闸的机械性能是否满足要求。

F-38抬闸低速运行角度

范围:45-100,默认:90,大于等于90度或者小于等于F-02抬闸减速角度则无效。在抬闸的过程中设置了一个低速区域,当抬闸角度达到设定的角度,则以F-06抬闸结束速度运行,知道抬闸到位。

F-39设置波特率

范围:0-1,默认:0,0:9600,1:19200。

F-40设置地址

范围:0-255,默认:0,控制器的通讯地址。

抬杆报警功能

控制器具有抬杆报警功能,在道闸关到位后,继电器模式处于广告灯模式下,如果人为的抬杆超过一定角度后,开到位引脚和公共端继电器闭合,启动报警器。同时会启动关闭道闸,防止人为的抬杆。

车队模式:车队模式下,控制器不处理地感信号。有两种方式可以进入车队模式:

1、 道闸完全开启后,可以长按遥控器开按键4秒钟以上,当道闸进入车队模式后,蜂鸣器会长鸣2秒。如果道闸已经处于车队模式时按开按键,则蜂鸣器长鸣2秒。按关则取消车队模式,道闸关闭。

2、 在道闸完全开启后,使“起”输入信号一直处于闭合状态。可以使用台控的按钮或者相机的继电器闭合来实现。在这种模式下,遥控器和地感无效,直到断开“起”信号才能退出车队模式。这种功能可以在停车系统管理软件里面实现,从而实现远程操作。

六、快捷方式

在正常工作模式下长按“抬闸/+”按键可以快速进入遥控器学习菜单命令。

七、功能示意图

1、通过F-08/F-09调节水平位置、垂直位置示意图

2、抬闸示意图

 

3、F-28不为0并且F-28设置小于F-03时的落闸示意图

 

4、F-28设置为0或者F-28设置大于等于F-03时的落闸示意图




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